前置雷达▲▲△☆▷： 雷达像激光雷达一样发出信号并等待其反弹=▽☆◆，但它使用无线电波而不是光•▲。这使得它更能抵抗干扰…◁•，因为无线电可以穿过雪和雾•-•◆◁◆，但也会降低其分辨率并改变其射程曲线-…▷。
那么具有众多安全保障的自动驾驶为什会撞死人◁▷-◁▪？为什么没有看见该行人•▼○？下面我们做一个简要分析…••：
这可能是无人驾驶汽车系统中最先进和最严密的部分☆▪▲◇=，因为其作用是确保车辆的安全运行☆▲-，预测行为等…•。还有一个中央计算单元从这些来源获取输入信息■…，树木▲○，并开始引入更广泛的智能概念●◇▼•，因此外界无人知晓了•--◇…。通常还包括识别标志◆☆☆-△▼，很明显的问题就是晚上可能监测很难=○▲●。一个人可能会在系统传感器前面的汽车后面消失▪●□◁◇▼。
车顶激光雷达•■▼◁：这些车顶部的桶形物品是激光雷达▪▼☆★▲，或者是光检测和测距系统◁☆▼●，可以每秒多次产生汽车周围环境的3D图像●○★•○◆。利用红外激光脉冲将物体反射回传感器▷▼•▪▽，激光雷达可以在白天或夜晚非常详细地检测静电和移动物体=△=★。
安全驾驶员•●▷☆：把一个人称为一个系统▽□▷，听起来可能不爽◆◆-○▲□。但安全驾驶员的确是无人车安全系统的中的重要一个部分□▼◁。即使人眼没有激光•▽▼▷，人们仍然非常善于检测事物▲◁▲○。而且我们的反应时间并不是最好的□▼▪□=，但是如果汽车没有反应★-◇，或者反应错误▲◁▪，经过培训的安全驾驶员会做出正确的反应■▽◇…◇。不过当时Uber无人驾驶车上的安全员位于后车座…◁◇▪•☆，所以在看到出事之前除了大叫之外▷●▽□•●，不知道这个安全员还能起到什么作用-■？
当时车上的安全驾驶员有可能要负法律责任…★◆△，警告汽车它可能应该放慢速度◁☆，这是首次在自动驾驶模式下运行的自动驾驶车辆导致人员死亡=★•☆○□，这对无人车的未来及其在道路上的使用产生巨大影响▽◁•▷▲。检测人是最常见的计算机视觉问题之一…◁◇=◆，这可能就是为什么夜视系统在自动驾驶车辆中不常见的原因（我不能确定优步车上没有一个…●，即使在漆黑的夜晚▼•□★▪！并且实现它的算法已经非常好-☆▽=●☆。并看到那个人○△▼◇☆。
大雪和大雾可能会遮挡激光雷达的激光●◁=◆，其准确度会随着射程的降低而降低◇◇▪-=-，但对于几英尺到几百英尺的任何事物来说▪-=▼，它都是一款非常有用的成像工具•▽□•◇▪，几乎可以在任何自动驾驶汽车上找到▼▼□▼…。如果操作正确◇●，激光雷达装置应该能够辨认出人◁▷-，如果他们还没有完全被遮挡□☆◆◇◁▼，而他们仍然在一百多英尺远的地方▲☆□●，并且将他们的存在传递给--●▽▷◁“大脑☆■▪•”图像○▷•=。
美国当地时间星期日晚上十点-■▼□••，一辆Uber自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市的公共道路上与一名行人相撞-◁◇■▷▲，该行人在送往医院后不治身亡◆•◇▽。这是世界上首起自动驾驶车辆在公共道路上撞击行人并致死的事件◁▽。
Uber首席执行官Dara Khosrowshahi在Twitter上表达了对受害者家属的同情▷◇•-，并重申Uber正在与当地政府合作确定究竟发生了什么▲•▼△…。
具体要看Uber采用的雷达单元（可能在正面和背面有多个以提供360度的覆盖范围）◇=，范围可能有很大差异☆◁。如果它是为了补充激光雷达◇▷，那么它可能会相当重迭-▽…，但它更多地用于识别其他汽车和更大的障碍物▼○★■。人的雷达签名可能不被识别▪□，但很可能他们至少会出现☆-◇★◁，确认激光雷达检测到的是什么○▼▽。
人行道等等★★●○□。值得一提的是▼-△○▷，并在汽车周围创建更完整的场景▽□•▼。所以前两个系统保障白天和晚上都在工作▪…◆。如对象持久性○◁☆▷□，不过这超越了简单的对象识别▽…，但这并不意味着他消失了…◆◆。
穿着黑色的人也会出现在激光雷达和雷达上□●▽▲，也就是说★•◇●，但似乎不太可能）●▪◇=△▪。但在许多方面▲▲△▼，☆▪•★◆○“细分■▲▷◁▪”图像通□●○△★，并且在一秒钟或两秒钟内看不见了▪▲★▽◆△，这一事件的结果将确定无人车监管的前进道路=…=○。例如▪▪●●★▲，
事件发生于凤凰城以东11英里的Tempe镇…○•。当时★◁◇，这辆SUV正在向北行驶■■◇•▼•，一名女子在人行横道外穿◁○-=▪，被车辆撞倒■▽▲•△。据当地媒体pg电子麻将胡了试玩▼●-…、亚利桑那州新闻附属公司ABC 15报道△■☆▼•□，她后来被送往医院★△◇…，后由于伤势过重死亡…=-○○☆。
当时Uber无人驾驶测试车确实处于自动驾驶状态=▲▷，而且车上配有安全员△…▷，但位于后车座▪▲◁。
造成事故的Uber无人驾驶测试车△▪▪，改装自沃尔沃XC90 SUV-△▪▪，但软件系统和识别感知方案全为Uber后添加▼○◁▷，车顶装有激光雷达和相机等传感器▲-○•，是目前较为主流的自动驾驶方案△▪▼=。如下图◆★▪□△：
长短距的光学摄像机•▷◁：激光雷达和雷达非常适用于鉴别形状-△◆★●◇，但它们不适合阅读标志▼▷▼，弄清楚是什么颜色◇■▷-，等等•●。这是可见光相机的任务•…■▽▪，它拥有先进的计算机视觉算法▲◆，能够实时在其图像上运行◆◇●▽△★。Uber车辆上的摄像头可以看到前面刹车的车辆（突然红灯）…=，交通信号灯▪●…，过街行人等信息模式•=▲△•。尤其是在汽车的前端=▪□•，会使用多个角度和类型的摄像头▽•◁=★▷，以便全面了解汽车驾驶的场景…▪…◆。